是的，根据新的汽车年检规定，从2022年10月1日起，小型货车需要每年进行一次年检，如果小货车超过10年，那么需要每半年进行一次年检。对于非营运小微型载客汽车，新的规定调整了检验次数，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。对于摩托车，新的规定也调整了检验次数，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

所以，对于小型货车来说，不论车龄是多少年，都需要每年进行一次年检，超过10年的小货车，需要每半年进行一次年检。