如果您的家庭路由器已经支持IPv6，那么您只需要连接到路由器的网络，然后在您的计算机或移动设备中打开IPv6。

在Windows计算机中，您可以通过网络和Internet设置中的适配器选项中找到IPv6选项。

在根据制造商不同，路由器的IPv6地址格式可能会有所不同，但通常可以在路由器的管理界面中找到。

如果您的路由器尚未启用IPv6，则您需要前往您的路由器配置界面，启用IPv6支持，然后将其配置为支持IPv6连接。