判断齿轮力是向内还是向外，需要根据齿轮的传动方式和受力情况进行分析。以下是一些常见情况下的判断方法：

1.外啮合齿轮传动：当主动轮带动从动轮旋转时，主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓，产生的力是向外的。

2.内啮合齿轮传动：当主动轮带动从动轮旋转时，主动轮的齿廓与从动轮的齿廓相互啮合，产生的力是向内的。

3.斜齿轮传动：当主动轮带动从动轮旋转时，主动轮的齿廓与从动轮的齿廓之间存在夹角，产生的力可以分解为垂直于齿面的法向力和沿着齿面的切向力。法向力的方向取决于齿轮的螺旋方向和旋转方向，一般情况下，法向力是向外的。

4.锥齿轮传动：当主动轮带动从动轮旋转时，主动轮的齿廓与从动轮的齿廓之间存在夹角，产生的力可以分解为垂直于齿面的法向力和沿着齿面的切向力。法向力的方向取决于齿轮的螺旋方向和旋转方向，一般情况下，法向力是向外的。

需要注意的是，在实际应用中，齿轮的受力情况比较复杂，还受到负载、速度、润滑等因素的影响。因此，在进行齿轮设计和分析时，需要综合考虑各种因素，以确保齿轮传动的可靠性和稳定性。