还清贷款：首先，需要确保已经还清了车辆贷款。一旦贷款还清，银行或贷款机构会提供一份贷款结清证明。
获取车辆登记证书：从银行或贷款机构处取回车辆登记证书（也称为绿本）和其他相关文件，如购车发票、购置税完税证明等。
预约解压时间：联系当地车管所，预约一个时间进行车辆解压手续。由于服刑人员的特殊情况，可能需要提前与车管所沟通，看是否有特殊的规定或要求。
准备相关材料：在预约的时间，带上车辆登记证书、贷款结清证明、个人身份证明（如身份证、驾驶证等）以及其他相关文件到车管所。
办理解压手续：在车管所，按照工作人员的指示，提交相关材料并办理车辆解压手续。这通常包括填写一份申请表并缴纳一定的费用。