违法 因为根据我国《消费者权益保护法》规定，商家要提供的服务费用必须事先告知消费者，并且不能强制消费者使用不需要的服务。

游泳馆收取陪同费用，实际上是把不需要的服务费用“偷偷”加到了消费者的账单上，同时没有提前告知。

这种行为严重违反了消费者方的知情权和自主选择权，因此是违法的。

此外，有些游泳馆发布的宣传资料可能会涉嫌虚假宣传，因此消费者应该保持警觉，提高消费者权益保护意识。

可以向相关部门举报商家的违法行为，争取维护自己的合法权益。