作为大一新生家长，我们可以在开学初与辅导员进行简单的交流，了解他们的工作情况和需要，然后选择适当的礼物表达感谢。

在礼物的选择上，我们可以以实用性和朴素为主，比如精美的文具、优质的茶叶、书籍等。礼物的价值不应过高，以避免给辅导员带来压力和尴尬。

此外，写一封感谢信表达我们的诚挚感谢也是一种不错的方式。最重要的是，我们要以真诚的态度和感恩的心态给予辅导员礼物，表达我们对他们在大学生活中的关注和支持。