机器人可以使用各种不同类型的辅助装备，具体取决于机器人的设计和用途。以下是一些常见的机器人辅助装备：

1. 传感器：用于检测环境和获取信息的装置，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。

2. 定位系统：用于确定机器人在空间中的位置和方向的装备，如GPS、惯性导航系统等。

3. 抓取器：用于抓取、搬运或操作物体的装置，如机械臂、夹爪等。

4. 扩展设备：用于增强机器人功能的附加设备，如激光雷达、扬声器、投影仪、工具模块等。

5. 通信设备：用于与其他机器人或外部系统进行通信的装置，如WiFi模块、蓝牙模块等。

6. 能量管理系统：用于供电和管理机器人能源的设备，如电池组、太阳能电池等。

以上仅是一些常见的机器人辅助装备，具体的装备会根据机器人的用途和设计需求而有所不同。