不限行。

上海到苏州自驾是没有限制的。苏州相对于上海来说毕竟是个小城市，它也没有像上海一样有车牌号码的限行。所有上海的车牌号在苏州都是可以自由通行的。当然过高速会有高速过路费的支出，不想出高速过路费的话可以改走国道，时间长点，其他没什么。