21款卡罗拉的导航仪拆卸步骤如下：

1. 先打开车门，在车门下方寻找安装在面板上的螺丝，用十字螺丝刀将其旋松。

2. 在面板的下部边缘处，找到一个小孔，用塑料撬棒等工具插入孔内，轻轻撬开。

3. 将面板上的卡扣逐个松开，从面板中取出导航仪。

需要注意的是，除了上述步骤外，不要用力拉扯面板和导航仪，以免导致损坏。在拆卸过程中，还需要特别注意电线和电缆的连接状态，以便在重新安装时能够正确连接。

如果您不熟悉车辆维修和拆卸操作，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保拆卸和安装的过程安全可靠。