首先，将雪糕材料（如牛奶、奶油、糖、香草精等）混合在一起，搅拌均匀。

接着，将混合物倒入雪糕机中，开始制作雪糕，时间大约为30分钟左右。如果没有雪糕机，可以将混合物倒入密封袋中，放入冰箱中，每隔20分钟搅拌一次，直到制成雪糕为止。

最后，将制成的雪糕倒入盛装器中冷冻数小时即可享用。使用迷你厨房制作雪糕相对省空间，便携轻便，十分实用。