是的，卤好的牛肉需要放在卤料里浸泡。卤料是将腌制食品中所需的调味料，如酱油、花椒、香叶等混合在一起煮制而成。

这些调味料通过浸泡，能够使牛肉充分渗透调味，口感更加鲜美，同时也能够让牛肉变得更加柔软，更容易咀嚼。因此，卤好的牛肉需要放在卤料里浸泡，这样才能达到最佳的食用效果。