如果被车撞了感觉很疼但是没有外伤，应该第一时间去医院做全面检查，确认身体是否存在潜在的内伤。如果没有问题，则可以先通过协商与对方司机解决，如果对方不配合可以报警处理。

最好事故发生时有第三方目击证人或者拍下了现场照片，这将有利于证明自己的权益。

据此可以向对方责任保险公司或人身伤害保险公司进行索赔，如索赔被拒绝，可以通过法律渠道来解决。