是黄老道学说著作，作者是于吉（干吉）。

根据中国近代道教研究专家王明在其著作《太平经合校》提到，《太平经》成书于汉顺帝时期（公元145年前），在汉末黄巾之乱时已经被张角等黄老道领袖所利用。