是的，豫A车牌在郑州限号。郑州市采取了机动车限行措施，其中包括按照车牌尾号限行的规定。根据当地政府发布的通告，豫A车牌在周一至周五的早晚高峰时段也会被限行。限行时间为7:30-9:30和17:30-19:30，限行车辆为尾号为1和6的机动车。因此，持豫A车牌的车主在以上时间内需要注意限行规定，以免违反相关规定而被处罚。