经学，又称儒家经典，是中国古代儒家学派的代表性文献，包括《四书五经》等经典。经学的形成与发展经历了以下主要阶段：

1. 春秋战国时期：在春秋战国时期，诸侯国内部存在着不同的思想家和流派，他们对论语、孟子等经典进行了注解和解释，形成了各自的学派和流派，如荀子的荀家学派、韩非的韩家学派等。

2. 秦汉时期：秦朝统一六国后，秦始皇下令焚书坑儒，导致儒家经典流传受阻。汉朝时期，儒家经典逐渐复兴，儒家经典成为官方教材，儒家思想逐渐成为国家意识形态，同时各派儒家经学逐渐融合，形成了中庸、大学、论语、孟子等四书经典的正式体系。

3. 魏晋南北朝时期：随着社会和政治环境的变化，儒家学派不断演变和发展，像王弼的道家和李氏学派等思想开始影响经学，形成了新的学术理论流派。

4. 唐宋明清时期：经学在此时逐渐形成完整的理论框架和教育制度。唐代出现了程颐等儒家思想家的注疏体系，宋代孟子的注疏构建了经学的大成，明清时期经学渐渐走向衰落，同时也兴起了徽学、江南学派、阳明学派等新的思想流派。

总之，经学的发展历程是一个由分散到集成、由繁荣到萎缩的历史进程，其发展逐渐成为中国传统文化中重要的组成部分，对中国社会和文化的发展产生了深远的影响。