腿部擦破皮通常被认为是轻微伤害，但具体是否算作轻伤还需根据伤口的严重程度和影响来判断。一般来说，如果伤口不深，没有感染，不影响正常行走和生活，可以认为是轻微伤害。但如果伤口较深，有感染风险，或者影响到正常行走和生活，可能需要进一步的医疗处理，这种情况下可能就不算轻微伤害了。