黄腊石，也叫矿蜡石，是一种硬度较低、质地柔软的矿物质。其密度为3.0克/立方厘米，原因如下：

黄腊石主要成分为硅、氧、镁、铝、钙、铁等元素。这些元素的原子量之和与黄腊石的质量之比就是密度。通过检测和测量黄腊石的成分和质量，可以得到其密度为3.0克/立方厘米的数值。

黄腊石的密度与其晶体结构有关。黄腊石属于正交晶系，结晶于三斜晶系的空间中。晶胞中的原子排列不够紧密，空隙较大，从而导致整体密度相对较低。

此外，黄腊石是属于典型的非晶态矿物，并且其粒径范围较大，这也可能导致其密度不够均匀或不稳定。总的来说，黄腊石的密度是由其成分和结构决定的。