如果您在高速公路上过路时丢失了身份证或车辆行驶证等相关证件，应立即前往当地交警部门或路政管理处报备，并提供您的相关信息和车辆信息进行查询。

同时，您还可以联系所在车辆所属的车管所或者高速公路服务区进行咨询和补办手续，以保障您在后续的行驶过程中的正常通行权利和证明身份的合法性。

建议日常使用前者的复印件而不带原件，避免遗失时产生不必要的麻烦。