当前行驶的道路限速为100km/h，那么，计算当前道路上超速20%的公示为：100x20%+100=120km/h。如果驾驶机动车在此道路上行驶，车辆时速达到120km/h的，即为车辆超速达到20%。

高速公路道路限速最高为120km/h，那么，根据超速的计算公式，在高速公路上超速20%计算方法为：120x20%+120=144km/h。如果驾驶机动车在高速公路上行驶，车辆时速达到144km/h的，即为车辆超速达到20%。