枸杞红枣养生茶的煮制时间通常在10到20分钟左右。具体步骤如下：

1. 准备材料：取适量的枸杞子、红枣，以及可以根据个人口味添加的茶叶或者其他草本植物。

2. 清洗材料：先将红枣洗净，去核（可选），然后将红枣和枸杞子用清水稍微冲洗一下，以去除表面的灰尘和杂质。

3. 煮制：将清洗好的红枣、枸杞子和其它配料放入煮锅中，加入适量的清水。开大火将水煮沸后，转小火煮制约10分钟。如果喜欢更浓郁的味道，可以延长煮制时间至15到20分钟。

4. 浸泡：关火后，可以选择盖上锅盖，让茶继续浸泡几分钟，使味道更加融合。

5. 饮用：待茶凉至适宜的温度后即可饮用。也可以根据个人喜好加入冰糖或者蜂蜜调味。

注意事项：枸杞和红枣都是温和的食材，煮制时间不宜过长，以免破坏其中的营养成分。另外，煮制过程中应随时观察水量，以免煮干。根据实际情况适当调整煮制时间和配料比例，以达到最佳的口感和养生效果。