慧泊是百度公司旗下的自动驾驶公司。

因为慧泊成立于百度公司，是由百度集团投资的自动驾驶技术公司，致力于通过自动驾驶技术的研发和推广，推动智能交通和城市出行领域的发展。

此外，慧泊的技术应用已经在多个城市进行了实际测试和应用，并且和多家车企、城市、出租车公司等建立了合作关系，这也证明了慧泊在自动驾驶领域的地位和影响。

因此，从多个层面来讲，慧泊都是百度公司旗下的自动驾驶公司。