要注册TS语音，需要进入TS官网，下载并安装TS3客户端程序。打开程序后，点击连接，填写服务器IP和端口号，点击确定进入TS服务器。

在服务器内部，会看到注册选项，填写个人信息，创建账户和设置密码，并接受相关条款和条件，最后点击确定完成注册即可。同时，还可以设置头像和昵称以及个性化的音频设置，使得日后的语音聊天更加舒适。