刘德华和安崎同台合唱的具体时间难以确定，因为他们曾多次在不同的场合合作。刘德华是中国香港的著名歌手、演员，而安崎是中国的知名歌手和偶像。两人都拥有广泛的粉丝基础和影响力，因此他们的合作往往会引起较大的关注。如果需要更具体的信息，建议查阅相关的新闻报道或官方发布的活动记录。