猩猩的繁衍方式是通过交配来完成的，一般在成年后就可以开始繁衍后代。不同种类的猩猩在成熟期和配对时间上略有不同，但大致在6到10岁之间达到性成熟期，并且可以观察到雄性猩猩之间进行同性配对的情况。

雌性猩猩每年会经历一到两次发情期，期间会吸引雄性猩猩进一步交配。一次交配的时间长短不同，但一般在几分钟到约一个小时的时间内完成。