公路车锁踏主要有四种，分别是SPD、LOOK、TIME和Speedplay（棒棒糖）。
SPD和LOOK的锁固原理基本相同，其中Shimano的SPD相对便宜，并且其锁片比常见的LOOK制式锁片多了防止锁片磨损的胶块。
TIME的锁踏拥有目前最大的锁片，使用碳纤弹簧，可以通过一根三棱轴调节弹簧张力（入锁/解锁力度），因此力度只有三档可调。然而，TIME锁踏前方的倒钩制作得略锋利，可能存在一定的安全隐患。另外，因为原理与SPD、LOOK有所不同，TIME锁踏的入锁行程很小，没有前面两种锁踏入锁时的那种弹簧反馈的力量感，脱锁相对十分轻松。
Speedplay（棒棒糖）锁踏使用C形弹簧锁固，原理与前面三种完全不同。其最大的优点是能够双面入锁，并且踩踏面积大，比较适合新手使用。