公路通勤自行车有实心胎和充气胎两种选择。实心胎是由橡胶材料制成的坚硬轮胎，内部没有空气，因此不需要充气，便于维护和使用。

相比之下，充气胎则需要定期充气，但提供更好的缓冲效果和良好的抓地力，特别是在潮湿的路面上。选择哪种胎取决于你的个人偏好和通勤路线的特征。

对于经常行驶在崎岖不平的路面上的骑手，实心胎可能更为适宜；而在公路通勤中，充气胎可能更为优选。