关于自爆犬能否在完成任务后平安回来的问题，答案很可能是不能。因为这些狗的任务是在接近目标后引爆炸弹，所以它们在爆炸时很可能会被炸死。此外，即使它们没有被炸死，也很难想象它们能从爆炸中幸存下来并且回到原来的位置。因此，自爆犬在执行任务后很可能无法平安回来。