保险可能不会赔付因为饮酒不超过20毫克不代表没有饮酒，只是饮酒量较小。

一旦发生意外事故，保险公司可能会认为饮酒是导致事故的原因之一，从而拒绝赔付。

同时，保险公司会根据保单上的相关条款和规定来判断赔付的条件。

即使保险公司可以赔付，在发生事故后需要进行调查和审核，赔付的时间和金额也可能不同。

因此，我们应该尽量避免饮酒驾车或参与危险活动，来确保自己的安全和利益。