鹤山汽车总站位于广东省江门市鹤山区东升街道，提供前往省内外的长途客运服务。前往海珠客运站的路线如下：

1. 乘坐鹤山汽车总站发往广州的班车，预计车程约为2.5-3小时。

2. 到达广州汽车客运站后，步行前往广州市地铁二号线（广州南站-广州南站）广州汽车客运站地铁站。

3. 乘坐广州地铁二号线南延段，前往琶洲地铁站，预计车程约为25分钟。

4. 从琶洲地铁站出站，步行前往海珠客运站，预计步行时间为10分钟左右。

总体上需要乘坐长途客车和地铁，预计车程约3.5小时，且需注意换乘站点和出口等细节问题。建议提前查找车票和地铁票信息，做好出行计划。