通常情况下，如果打算前往危地马拉，不需要步行。危地马拉有多种交通工具，例如公共汽车、出租车、小巴士和Tuk Tuk等，可以用来方便地搭乘。然而，如果您喜欢徒步旅行，也有许多地方以徒步旅行为主要方式进行探索，例如著名的古印加道、危地马拉湖畔等地。

需要注意的是，一些偏远的或者高山地区可能没有比较发达的交通工具，此时需要考虑徒步旅行会不会是更好的选择。此外，旅行前一定要了解当地的安全形势和习惯，保持警惕并采取安全措施，确保旅途顺利和平安。