高铁上一个成人可以带一名身高不足1.2米的孩子。根据中国铁路规定，如果身高不足1.2米的儿童超过一名时，一名儿童免费，其他儿童需要购买儿童票。儿童身高为1.2～1.5米的，需要购买儿童票。而超过1.5米的儿童，就得需要购买全价座票。