根据车辆年龄和行驶里程，两驱车年检一般包括机械检查、底盘检查、排放检查和安全设备检查。在年检之前，车主需要提前做好车辆的日常保养和维护工作，确保雨刮器、刹车、灯光、轮胎等各项部件工作正常。

然后预约当地的年检站进行检测，带齐车辆证件、行驶证等相关资料，按要求进行排放检测、底盘检测和安全设备检测。

通过年检后，及时办理年检合格标志，确保车辆合法上路。