西门子定位器直行程自整定的步骤如下：

1. 设置定位器的初始位置：将定位器置于需要自整定的位置。

2. 检查定位器的连接：确保定位器与所控制的设备正确连接，如电机、阀门等。

3. 检查供电：确保定位器的供电正常，如电源电压稳定且符合要求。

4. 检查传感器：检查定位器的位置传感器，确保传感器没有故障或损坏。

5. 调整控制参数：根据实际应用需求，调整定位器的控制参数，如灵敏度、响应时间等。

6. 执行自整定功能：按照设备的操作手册，进入定位器的自整定程序。通常，自整定功能可以通过按下设备上的特定按钮或通过控制系统的指令完成。

7. 监测自整定过程：在自整定过程中，定位器将自动从初始位置开始移动，直到达到预定的终点位置。同时，传感器将实时监测定位器的位置，并与预定的位置进行比较。

8. 确认自整定结果：一旦定位器到达预定的终点位置，传感器将发送信号给控制系统，确认自整定结果。控制系统可以通过检查定位器位置是否与预设值一致来确认自整定是否成功。

9. 测试定位器的功能：在确认自整定结果后，进行一些功能测试，如调整位置、反向运动等，以确保定位器的功能正常。

10. 完成自整定过程：一旦测试结束，自整定过程即完成。保存自整定结果，并在需要的时候进行定期校验和调整。