靠边停车右转灯需要在车辆完全停稳后立即关闭。这是因为右转灯的作用是提示其他车辆你的行驶意图，而一旦车辆停下来，右转灯就没有了提示作用。如果一直开着右转灯而停车不走，反而会给其他车辆造成误导和危险。

因此，在车辆完全停下来后，应该立即关闭右转灯，以免造成交通混乱和安全隐患。