小米6S Pro可以通过MIUI系统内置的远程桌面软件实现对PC的远程控制，需要先确保PC开启了远程桌面。具体操作如下：在PC上打开“控制面板”，进入“系统与安全”、“系统”、“远程设置”，勾选“允许远程连接到这台计算机”，并记下“计算机名称”。

在小米6S Pro上，打开“远程桌面”，输入PC的计算机名称及登录密码，即可远程连接并实现控制。注意PC所在网络需要支持远程连接，且保证连接时安全性和用户权限的控制。