在中国的传统习俗中，家人送晚辈礼物是一种表达关爱和祝福的方式，晚辈通常不需要回礼。这是因为家庭成员之间的关系是相对亲密的，送礼是出于一种情感上的表达，而不是基于交换或偿还的原则。

当然，在一些特殊情况下，晚辈也可以考虑回礼。例如，长辈的生日、结婚纪念日或其他重要的日子，晚辈可以送一些小礼物或制作一些手工制品来表达感激和关心。此外，在一些传统文化中，晚辈在特定的节日或长辈的寿辰时，需要向长辈行跪拜礼或鞠躬礼，这也是一种表达敬意和感激的方式。

总之，在家人送晚辈礼物的情况下，晚辈是否需要回礼取决于具体情况和文化传统。如果是在一些特殊场合或者出于表达感激之情的目的，晚辈可以考虑送一些小礼物或行礼来回应长辈的关爱和祝福。