王阳明的心学思想产生于明代中晚期，这个时期是明朝由稳定发展开始进入衰败的转变时期。这个时期的社会历史文化条件发生了较明显的变化，如资本主义萌芽发荣滋长，城镇规模不断扩大，工商业不断发展繁荣，乡村人口不断流入城镇打工做买卖，市民阶层人数不断增长，乡村宗族宗法生活模式的约束力逐渐减弱。

在这个时期，明朝科举考试实行扩招，想做官的人就挤破了头，纷纷以读书为业，这些人就是明朝文官势力的基础。同时，统治阶级内部矛盾和社会危机都不断加深加剧，政府官员日渐贪污腐败，追逐名利、聚敛钱财，民间不满情绪高涨，农民局部起义时有发生。

在这样的社会背景下，王阳明的心学思想应运而生。他的学术思想是在封建社会开始解体，商品经济初步发展的情况下逐渐形成的。王阳明的学术思想也正是在封建社会开始解体，商品经济初步发展的情况下逐渐形成的。

此外，王阳明的心学思想产生的另一重要背景是他的个人经历。他在“守仁格竹”后，对“格物”学说产生了极大的怀疑，认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”，这就是龙场悟道。这一经历使得他的思想有了新的领悟，认为心是万事万物的根本，世界上的一切都是心的产物。