长安奔奔是一款小型汽车，在载重能力上有限制。虽然五个人乘坐上去不会超过车辆的额定负荷，但是若考虑到超市地下库的道路情况，如坡度、高度等因素，还需进一步确认车辆的通过能力。此外，安全性也是值得关注的问题，过多载人可能会增加发生交通事故的风险。因此，五个人能否乘坐长安奔奔上来需根据地下库的具体情况进行判断。