如果奔驰车的保险杠蹭掉了漆，需要先评估蹭掉漆的程度，如果是轻微的划痕，可以使用漆面修复剂进行修复。如果划痕较深或者面积较大，需要进行喷漆修复，建议到正规的维修店进行维修。如果有车险，可以向保险公司进行理赔申请，但需要注意的是，如果是自己的责任导致的蹭掉漆，可能会影响车险的理赔额度。最好的方法是避免刮蹭，小心驾驶，保持安全距离和安全速度。