竹竿大棚的高度选择会受到多种因素的影响，包括所在地区的气候条件、大棚的用途、作物种类和种植方式等。因此，很难给出一个固定的适合所有情况的高度标准。

然而，一般来说，大棚的高度应该足够让作物充分生长，同时考虑到通风、采光等需求。对于常见的蔬菜、水果等作物，竹竿大棚的高度通常在2米到3米之间是比较合适的。如果大棚用于种植需要较高支架的作物，如葡萄、猕猴桃等，则可能需要更高的高度。

此外，大棚的高度也应考虑到人员的进出和操作方便性。如果大棚过低，可能会影响人员的正常活动，甚至造成不便。

综上所述，竹竿大棚的高度应根据具体情况进行选择，以确保作物生长良好、通风采光良好，并方便人员操作。如果有具体的种植需求和条件，建议咨询农业技术专家或当地农业部门，以获取更具体的建议。