如果您收到了他人通过菜鸟裹裹寄给您的包裹，您可以按照以下步骤来取件：

1. 获得取件码：通常，寄件人会提供给您一个取件码。这个取件码是一个数字组合，在您去取件时需要提供给快递柜或取件点的工作人员。

2. 查找快递柜或取件点：使用菜鸟裹裹的官方网站或手机应用程序，输入您所在的位置信息，查询附近的快递柜或取件点。选择一个方便的取件点进行取件。

3. 到达取件点：前往选择的取件点，并告知工作人员您要取走别人寄给您的包裹。工作人员可能会要求您提供包裹的相关信息，例如取件码、身份证等以核对您的身份。

4. 提供取件码：将收到的取件码提供给工作人员，工作人员会使用取件码来开启相应的快递柜或找到您的包裹。

5. 签收确认：确认包裹的内容是否正确无误后，根据要求签收相关文件或电子设备，并确保包裹完好无损。

请注意，在具体操作中仍然建议与菜鸟裹裹的客服人员或取件点的工作人员直接沟通以获取最准确的指导和帮助。