根据中国的相关政策规定，广州入户随迁人员需要参加社会保险。根据《广州市人民政府关于进一步加强和改进城市基本医疗保险工作的意见》规定，随迁人员在广州落户后，需要参加城市基本医疗保险，并按规定缴纳相应的保险费。这样可以保障随迁人员在广州享受基本医疗保障的权益，提高社会保障的覆盖范围，确保人民群众的基本生活需求得到满足。因此，广州入户随迁人员是需要参加社会保险的。