要编程Arduino 开发板，首先需要安装Arduino IDE软件。然后，将开发板通过USB连接到计算机上。在Arduino IDE中选择正确的开发板和端口。

接下来，编写代码并上传到开发板上。可以使用Arduino编程语言来编写代码，该语言基于C/C++。

编程完成后，可以通过串口监视器来查看开发板的输出。通过这种方式，您可以利用Arduino 开发板进行各种项目和实验。