准备露营装备：准备所需的露营装备，如睡袋、毛毯、枕头、照明设备等。确保这些装备适合在车内使用，并且能够适应车内空间的大小。
安排车内空间：将车内空间进行合理规划，以便容纳露营装备和人员。可以将前排座椅放倒，与后排座椅形成一个平坦的休息区域。如果需要更多的空间，可以考虑将后备箱中的物品移至其他地方。
安装露营设备：在车内安装露营设备，如照明设备、睡袋等。确保这些设备安装稳固，不会在车辆移动时发生晃动或移位。
调整车内环境：根据需要调整车内的温度、湿度和空气流通情况。可以打开车窗或使用车内空调系统来保持舒适的睡眠环境。
注意安全事项：在车内露营时，需要注意一些安全事项。例如，要确保车辆停放在安全的地方，避免在夜间露营时受到野生动物的干扰；同时，要保持车内通风，防止一氧化碳中毒等安全问题。
总之，小鹏X9车内露营需要合理规划车内空间，安装必要的露营设备，并注意安全事项。通过合理的安排和准备，可以在车内度过一个舒适、安全的露营之夜。