现代悦纳后保险杠的更换步骤如下：

找到安装螺丝的位置，用工具将其逐个拧下来。

将后保险杠的固定卡扣逐一解开。

将后保险杠与车身分离。

将新的保险杠对准位置，固定好卡扣和螺丝。

用力将保险杠推紧，确保安装牢固。

以上步骤仅供参考，具体更换过程可能因车型不同而有所差异。在更换保险杠时，务必小心操作，避免损坏车身或其他部件。如果不熟悉相关操作，建议寻求专业技师的帮助。