首先打开高德地图App，在首页下方找到“我的”按钮，进入“我的”页面后选择“设置”选项，找到“导航管理”选项，点击后可以看到“叶雪青语音导航”功能，选择“领取”即可。此外，用户也可以升级为高德会员后免费获得该功能。

领取成功后，在使用高德地图导航时，选择语音导航时就可以切换使用叶雪青语音导航了。