根据动物学家的研究，乌龟有感知疼痛的神经系统并且可以感受到痛。当乌龟身体受到刺激或者受伤时，它们会有不同的反应，例如躲避、挣扎或者发出声音。

此外，一些乌龟的身体部位也特别敏感，比如眼睛、腿部等，如果这些部位受到磨损或者损伤，乌龟会明显感到疼痛。因此，在处理和照顾乌龟时，应该尽量避免对它们造成痛苦和伤害。