首先，用刮刀或类似工具轻轻刮掉干燥的泥状物，避免过度用力以免损坏衣物纤维。

接下来，将衣物浸泡在温水中，加入适量的洗衣液，用手轻轻揉搓，帮助松解残留的泥状物。

然后，用清水冲洗衣物，确保彻底清除泥状物。

最后，按照衣物标签上的指示进行洗涤，可以选择机洗或手洗。若仍有残留，可以使用专业的去污剂或求助干洗店清洁。记得在清洗前测试清洁剂对衣物的影响，以免引起进一步损坏。