“冷兵器”这个名称的由来主要是相对于“热兵器”而言的。冷兵器一般指的是不依赖火药等化学能来产生杀伤力的武器。

与热兵器利用火药爆炸产生的推力或能量不同，冷兵器主要依靠物理力量，如人力、机械力或动物的力量来进行攻击。常见的冷兵器包括刀、剑、枪、矛、斧、钺、戟、弓、弩等。