要穿上40cm娃娃的爬爬服，首先要将服装平铺在桌子上，然后将娃娃放在上面，让其仰面朝上。

接着，将卡扣拉开，将衣服从娃娃的脖子处开始向下穿，同时用手指慢慢调整衣服位置，确保没有拧扭和皱褶。

当衣服穿到娃娃的手和脚部时，要小心不要扯断或捆绑手脚部分。最后，将卡扣扣紧即可。记得要轻柔地穿脱衣服，以免破坏娃娃的形态或损坏衣服。